En 1837, l'armée américaine a testé plusieurs nouveaux designs d'armes à feu lors d'une série d'essais à West Point et Fort Monroe. Parmi eux, des premiers fusils à chargement par la culasse conçus pour améliorer les mousquets et fusils à chargement par la bouche standard utilisés par l'Armée à l'époque. Ces tests offrent un aperçu fascinant de la technologie des armes à feu dans les années 1830 alors que les inventeurs cherchaient à exploiter les nouveaux systèmes de capsules de percussion et de cartouches autonomes.

L'un des fusils les plus avancés évalués était un modèle français de 1831 conçu par Joseph Alexandre Robert, présenté par le Baron Charles Hackett. Le fusil de Robert utilisait une culasse pivotante arrière permettant de charger une cartouche de papier avec un tube d'amorce par l'arrière. Ce système de chargement par la culasse lui conférait un avantage majeur en termes de cadence de tir par rapport aux armes à chargement par la bouche. Lors des tests, le fusil de Robert a atteint environ 5 tirs par minute, un taux similaire à celui du chargeur par la culasse de Hall et bien plus rapide que les 3 tirs par minute du mousquet standard américain.